Андрей Боголюбский - сын князя Юрия Долгорукого, внук Владимира Мономаха и пра-правнук Ярослава Мудрого. Сыграл большую роль в развитии северо-восточной части Руси. Унаследовав от отца титул Великого князя, перенес столицу Русского государства из Киева во Владимир. При нем был выстроен ряд выдающихся памятников архитектуры: Золотые и Серебряные ворота, Успенский и Дмитровский соборы во Владимире, церковь Покрова на Нерли. Своей резиденцией сделал село Боголюбово недалеко от Владимира, где построил белокаменный дворец.
Отличался самовластностью и погиб в результате боярского заговора. Согласно летописи, заговорщики толпой ворвались к нему ночью, предварительно похитив его оружие. В общей суматохе князю удалось вырвать у них и погасить факел. Посчитав его убитым, они вышли из его покоев. Однако Андрей оказался не убит, а только тяжело ранен. Пытаясь выбраться из дворца, он не смог сдержать стонов, заговорщики услышали их, вернулись и добили князя. Дворец был разграблен и подожжен. Однако уже на следующий день участники заговора были схвачены и казнены, а князь был похоронен в построенном им Успенском соборе г. Владимира.
Исследование захоронения Андрея Боголюбского было проведено в 1935 г. профессором Н.Н. Ворониным. Антропологическое и рентгенографическое изучение скелета позволило установить его принадлежность князю Андрею, восстановить обстоятельства его гибели и подтвердить достоверность описанных в летописи событий. Скелет принадлежал невысокому, но крепкому и сильному человеку. На костях найдены следы многочисленных ранений, нанесенных колющим и рубящим оружием. Причем большинство из них нанесено со спины. Складывается впечатление, что уже упавшего князя долго рубили и топтали ногами.
При создании реконструкции М.М. Герасимов отметил сочетание европеоидного, северо-славянского типа черепа с некоторыми монголоидными чертами лица. Это выражается в уплощенности скуловых костей и вертикальной постановке глазниц при некотором нависании верхнего века и наличии небольшого эпикантуса. Такой необычный для русского князя облик объясняется тем, что мать Андрея Боголюбского, вторая жена Юрия Долгорукого, была дочерью половецкого хана Аэпы. По свидетельствам современников князь отличался чрезмерной гордостью, и это выражалось в том, что он «…ни перед кем не склонял головы». Проведенные исследования скелета показали, что князь просто не мог наклонять голову вперед из-за двух сросшихся шейных позвонков. Эти анатомические особенности определили своеобразную, несколько вздернутую посадку головы Андрея Боголюбского, что придает ему гордый и непреклонный вид. Волосяной покров восстановлен с учетом этнических особенностей строения этого черепа: волосы на голове сделаны волнистыми, а борода и усы – довольно короткими и редкими, монголоидного типа. Для восстановления одежды были использованы фрагменты тканей из Владимиро-Суздальского историко-краеведческого музея, относящиеся к этому времени и возможно принадлежавшие самому князю.